Mecânica do Movimento

Equipe responsável por pesquisar e desenvolver a solução básica de movimentação, alimentação e construção do Fatequino.

Requisitos:

  • Deslocamento por todo o campus.
  • Alimentação e recarga.
  • Autônomo.

Integrantes

  • Paulo Rodrigues
  • Nicholas Firmino
  • Thiago Peres
  • Rodrigo Lima
  • Lucas Cassiano
  • Alisson de Freitas
  • Vitor Mol

Tutorial Mecânico do robô Fatequino

Nesse breve tutorial iremos abordar os principais aspectos da montagem mecânica do robô Fatequino. Esses aspectos são listados abaixo:

  1. Abrangência das funcionalidades do robô
  2. Necessidades básicas para funcionamento
  3. Seleção das peças
  4. Divisão de trabalhos
  5. Montagem
  6. Programação
  7. Adaptações
  8. Ajustes finos

1 – Abrangência do Robô:

O projeto visa construir um robô que possua as seguintes capacidades:

  • Locomoção autônoma;
  • Movimentação de braço robótico para monitoramento por câmera;
  • Reconhecimento facial;
  • Comunicação básica para fornecimento de informações no Campus;
  • Envio programado de informações coletadas para banco de dados em nuvem.

2 – Necessidades básicas para funcionamento:

As funções previstas para o projeto demandam uma gama de peças e tecnologias diferentes trabalhando em conjunto para que tudo o que está previsto se tornar realidade. O desenho básico prevê um robô que possui 4 rodas acopladas em uma base, um braço robótico preso sobre a base e uma câmera com movimentação na ponta do braço.

3 – Escolha das peças:

Listamos abaixo as principais peças necessárias para a montagem básica:

  • 3 Bases em madeira ou acrílico de aproximadamente 30 x 20 cm.
  • Kit de rodas robóticas com motores
  • 1 placa raspberry PI 3 B+
  • 1 placa Arduino mega 2560
  • 3 Sensores de distância(ultrassônico)
  • 1 Suporte para rotação do sensor ultrassônico
  • 1 Suporte pan tilt para câmera + 2 motores micro servo Arduino
  • 1 braço robótico para Arduino
  • 1 Case para Raspberry PI 3
  • 1 Cartão de memória 32gb Micro SD classe 10
  • 1 modulo câmera para Raspberry PI
  • 1 regulador de tensão para Arduino LM7805
  • 1 Ponte H Monster motor Shield VNH2sp30 30a
  • 1 porta fusível rosca
  • 1 Botão chave liga desliga 4 polos 15a/20ª
  • 1 Cabo fio jumper para prototipagem eletrônica
  • 1 placa universal ilhada 10×15 cm
  • 1 Bateria selada para nobreak – 12 v / 9 a