Construção do Fatequino


Estrutura

A sua estrutura é composta por uma base de madeira juntamente com 4 rodinhas de plástico que irão ajudá-lo a se locomover. Com o braço mecânico (corpo) o Fatequino terá a altura ideal para enxergar os objetos a sua frente contando com a ajuda de uma câmera fixada na superfície do braço, resultando em um campo de visão maior.


Base

A base constitui-se em uma chapa plana de madeira do tipo MDF com medidas 60x30x15mm, suporta aproximadamente 4 kg, sendo suficiente para suportar o peso do Fatequino.


Braço mecânico

O braço de metal do Fatequino pesa em média 90 gramas, o mesmo possui dois eixos que permitem ser reclináveis em até duas direções. O primeiro eixo se localiza no centro do braço e o segundo na parte superior do braço.


Câmera (visão)

A câmera possui uma resolução de XXX permitindo uma boa qualidade de imagem e uma identificação melhor de objetos e reconhecimento facial que o algoritmo XXX irá proporcionar.